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FANUC机器人压铸自动化整体解决方案

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FANUC机器人压铸自动化整体解决方案

发布日期:2020-05-27 作者: 点击:

  FANUC机器人在压铸自动化领域深耕多年,以率先的智能化技术和优异的产品质量,将诸多铸造环节融会贯通,针对客户不同需求,提供了多套整体解决方案。

  随着经济的高速发展,在汽车、通信设备制造、铁路机车和通用设备制造行业的拉动下,压铸行业发展迅速,压铸产品的种类和复杂程度也在不断上升,压铸行业的自动化要求也越来越高。同时,对于压铸行业来说,铸件品质的稳定性直接决定着其市场地位,向高端压铸铸件产品方向发展也是大势所趋,这就必然对铸件质量的稳定性提出更高的要求。

  压铸行业的工作环境是极其恶劣和危险的,常常伴随着高温、噪音、烟雾、油污等,并且对人工的要求高,工作强度大。采用自动化的设备完成压铸工序,已是必然趋势,工业机器人在压铸行业中的应用不仅能保证铸件质量的稳定性,还可缓解劳动力市场严重短缺的矛盾。

  电机外壳压铸全自动化系统,该展示系统主要由4台FANUC机器人、1套去渣包装置、1套风冷却装置、1套伺服切断机、1套去毛刺工作站、1台FANUC ROBODRILL小型加工中心、1套IoT平台等周边设备组成。

      

FANUC机器人

  电机外壳压铸全自动化系统

  其中,1台M-20iB/25机器人用于对铸造机模具进行喷淋作业,FANUC铸造版的机器人在防护方面达到国际认证等级的IP67,同时,机器人线缆的动力及通信接头的也都有密封防护。同时,机器人机身表面及空腔内均涂覆了特殊的防高温剥落涂层。从而保证机器人能从容应对铸车间内高温度、蒸汽重、油污多等恶劣环境的挑战。

  1台M-710iC/70机器人用于从压铸机内取件,机器人采用紧凑型手臂结构,取件手爪采用加长型设计,即使在狭窄的空间也能够完成从铸造机中的取件作业。同时,延长的臂展能够在机器人取件后,继续对工件进行去渣包、风冷却以及对切边机完成上料作业。

  1台M-20iA/35M机器人用于搬运工件,可将完成切边作业的工件从切边机中取出,同时手爪采用双抓手设计,可以直接携带工件到加工中心,将完成机加作业的工件取出,并将毛坯件上料,同时完成上下料作业,节省节拍。

  另外1台M-20iA/35M机器人用于去毛刺作业;机器人的本体防护等级达到IP67,能有效防止去毛刺作业产生的细小颗粒进入机身内部;手臂结构苗条紧凑,可以降低机器人与周围发生干涉的可能性。同时配置力传感器和视觉系统。通过iRVision 二维视觉和Image-to-path软件功能自动识别和生成去毛刺轨迹,简化编程工作。而力传感器能够实时监测接触力的大小,并反馈给机器人,控制运动过程以保证去毛刺的效果。

  IoT系统能够提供机器人、小型加工中心及压铸机等周边设备的状态监控,为设备的管理提供便捷。

  整套系统包含了压铸机内取件、压铸机内模具喷淋、压铸件去渣包、压铸件风冷却、压铸件料柄切断、毛坏件去毛刺、压铸机机加工、加工件毛刺、成品件下料等工艺。上海发那科致力于浇注、取件、渗铝等系统的研究,为客户量身定做高效的自动化解决方案。

                                                       

FANUC机器人

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